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送餐機(jī)器人底盤設(shè)計

　　隨著科技的進(jìn)步，我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化，從以前的只能人工的完成一些笨重而且危險的活，到現(xiàn)在的有啥笨重危險的活就交給機(jī)器人去完成，所以現(xiàn)在的我們越來越需要機(jī)器人的存在了，到了19世紀(jì)70年代就已經(jīng)有很多的微型機(jī)器人，它們能完成一些基本的動作，到了現(xiàn)在的智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，機(jī)器人也變得智能化了，尤其的最近幾年出現(xiàn)的叫做送餐機(jī)器人的研究成功，更是把人類帶上了一個新的臺階。

　　下面就是廣州澳博信息科技有限公司提供的送餐機(jī)器人。

　　不僅如此，澳博信息科技有限公司還為了配合客戶的定制需求，推出服務(wù)送餐機(jī)器人底盤運(yùn)轉(zhuǎn)核心部件出售的服務(wù)。購買送餐機(jī)器人底盤后只需加上自己的外殼就可以使用，無需復(fù)雜配置。

　　送餐機(jī)器人底盤外觀：

　　送餐機(jī)器人底盤設(shè)計：本系統(tǒng)八個紅外探頭均安裝于機(jī)器人的底盤處用于控制機(jī)器人行進(jìn)的路線并對其行走進(jìn)行必要的糾錯以防止機(jī)器人偏離預(yù)定的路線，其中，靠近萬向輪的四個紅外探頭在機(jī)器人向餐桌行進(jìn)時工作。其余四個紅外探頭則在機(jī)器人從餐桌返回出發(fā)點(diǎn)時工作。另外，靠近兩個驅(qū)動輪的四個紅外探頭分別對終點(diǎn)信號進(jìn)行采集以返回信號給MCU以控制電機(jī)停止。